Το βαλσάμικο ξύδι είναι αρωματικό, παχύρευστο και εύγευστο με σκούρο καφέ χρώμα. Παράγεται από βρασμένο μούστο (πετιμέζι) και ενώ έχει υψηλή οξύτητα, η όξινη γεύση καλύπτεται από τη γλυκύτητα των υπολοίπων συστατικών του. Στη Μεσσηνία το παρασκεύαζαν παλαιότερα στα σπίτια και το ονόμαζαν «γλυκάδι» λόγω της γλυκιάς γεύσης που του έδινε ο μούστος. Μοιάζοντας περισσότερο με κρασί παρά με ξύδι, αναπτύσσει τις πολύπλοκες γεύσεις του και αποκτά τη σιροπιαστή σύστασή του, σχεδόν σαν καραμέλα, μέσα σε παλιά ξύλινα βαρέλια. Στην Καλαμάτα παράγεται βιολογικό βαλσάμικο ξύδι από κόκκινα σταφύλια, γεγονός που του προσδίδει υψηλή διατροφική αξία.